Efectivamente, el verbo escarmenar existe en español, y presenta, según el Diccionario de la Real Academia Española, los sentidos de:

"Escarmenar. (Del lat. ex y carminare, cardar). 1. tr. Carmenar la lana o la seda. 2. Ingen. En las minas, escoger y apartar el mineral de entre las tierras o escombros. 3. El Salv. y Ven. Desenredar el cabello. 4. us. Castigar a alguien, por travieso, quitándole el dinero u otras cosas que puede usar mal. 5. us. Estafar poco a poco."

En el español de las Islas, además de las acepciones que se dan como generales en este artículo, se ha recogido el sentido que aparece descrito en tercer lugar, que el diccionario académico localiza en El Salvador y Venezuela.